“石翁仲”，指古代帝王或大臣墓前的石人像。“石翁仲”，也有人叫“石像生”。“石翁仲”与“石像生”有一定区别，古代帝王或大臣墓前的石雕人物、禽兽等，统称石像生，但只有石雕人物才能称为“石翁仲”。

秦朝大将阮翁仲，是秦始皇时的一名大力士，相传他身长1丈3尺，勇猛异于常人，秦始皇令翁仲将兵守临洮，威震匈奴。翁仲死后，秦始皇为其铸铜像，置于咸阳宫司马门外。匈奴人来咸阳，远见该铜像，还以为是真的阮翁仲，不敢靠近。于是后人就把立于宫阙庙堂和陵墓前的铜人或石人称
为“翁仲”。

石翁仲又有文臣（持简者）、武将（持剑者）之分。

帝王陵前神道上排列石像生仪仗队的历史，由来已很久了。自秦汉以后又有了一些发展，可惜的是，唐代以前，帝王陵墓多遭毁坏，石雕几乎荡然无存。因此，陵前这支仪仗队的数目有多少，已无从查考。

现今，汉墓前的石像生，保存较好的有汉武帝茂陵陪葬的霍去病墓石刻可供参考。唐代则以高宗和武则天合葬的乾陵保存得较为完整，石像生共有十八对（外国王宾像不在此数内）。宋代诸陵的石像也不过十余对。到明清时期才形成陵前置十八对石像生的规格。北京明十三陵、清东陵和西陵的主神道两侧都是排列了石人石兽十八对。